第四代RAV4应该是以现行长轴为基础重新设计 堪称车坛最神秘、也是TOYOTA创厂以来保密功夫滴水不露的第四代RAV4，这回北美TOYOTA总算鬆口，确定在洛杉矶车展进行全球首演，并一口气推出2.0L和2.5L两种车等级，同时台湾更是全球第一个贩售的国家，时间就在12月中之后！
 据说第四代RAV4的车头设计风格和Auris非常神似 即将于11月在洛杉矶车展先行发表的新RAV4，将捨弃外挂式备胎改走Crossover路线，根据AutoNet汽车日报所获得的独家讯息显示，车身尺码推测为4550×1830×1660mm，较现行第三代的4365×1815×1685mm要来得更大些，如果与美规三排七座（日本称为Vaguard）的4570×1855×1690mm却又差不多。造型上则和已经发表的掀背车Auris神似，水箱护罩面积变小，造型也更扁，车头会更倾斜，另外A柱角度也变得更小，并从前叶子钣件向车尾拉一道往上扬的腰线，故整体会更具动感。
轴距方面则维持美规的2660mm，但比现行2560mm要更长，严格来说第四代RAV4应该是以长轴为基础所设计，正因为如此前后座乘员拥有890mm间隔，也就是说车舱空间会更宽厂，且后行李厢的容量也会增加，对便利性提升大大加分。内装铺陈和配备更为年轻动感且科技化，中控台造型也更为简单，恆温空调、数位影音系统、换挡拨片、类金属饰板、电动天窗、电动座椅、多功能行车资讯等都会纳入清单选项中，另外如多处置杯座、隐藏式收纳空间等也都成为第四代RAV4的标配。
动力上共有3ZR-FE 1987cc与2AR-FE 2494cc两具直列四缸自然进气汽油引擎，全部配置VVT-Li可变气门正时，2.0L配置CVT无段自动变速箱，2.5L则和六速自排组合，前者将有150hp/19.2kgm输出功率，后者则有180hp/24.0kgm实力。而TOYOTA的传家宝刀Hybrid科技，预计2013年下半年后将增加RAV4 Hybrid版本，开发代号411A的RAV4 Hybrid，搭载与现行Camry Hybrid相同的2AR直列四缸2.5L汽油引擎与电动马达，总输出马力为205hp，经调校后平均油耗以21.0km/L为目标。全车系驱动模式则有FF和4WD两种。
对TOYOTA而言新RAV4应该是新世代的世界战略车，就目前的讯息推测，可能会提供双排五座与三排七座两种选择，引进台湾将仅有双排五座一种设定。至于详情如何，就等洛杉矶车展的正式发表，相信将会吸引不少买家注意，引进台湾后势必会引爆另一波都会跨界大战。